主要介绍AMO绝对式圆钢栅尺在SINUMERIK 840D sl上的配置与调试方法,包括驱动配置、与数控系统兼容、参数表、附件头C轴测量系统与主轴测量系统切换以及相关PLC编程等多个方面。

  AMO绝对式圆钢栅尺是一种开放的空心轴式测量系统,它采用的是SSI协议,通过扫描在钢带上刻制出的高精度栅格进行测量,主要用于附件头C轴的位置检测。AMO圆钢栅尺因钢带本身超薄的尺寸,特别适用于安装空间较小的场合,比如机床滑枕内部、附件头内部等。近年来,我们调试过多种规格的AMO绝对式圆钢栅尺,积累了一定的调试经验,本文将以使用圆钢栅尺检测附件头C轴角度为例,从驱动配置、与数控系统兼容、参数表和相关PLC编程等多方面详细介绍AMO绝对式圆钢栅尺在SINUMERIK 840D sl上的配置与调试方法。

  AMO圆钢栅尺由尺圈和尺头组成。尺圈里外共分6层,如图1所示,中间一层为钢带尺,其余为粘合层和保护层。

  圆钢栅尺的尺圈上刻有高精度栅格,读数头的安装方向与尺圈方向一致,需与钢带尺上的栅格在一个水平线,且距离适中,否则读数头将无法正常读取编码数据。尺圈刻度和读数头如图2所示。

  本文以WMKA-20100.113-0900-3-7为例介绍其配置和调试方法。读数头型号说明如图3所示。钢带型号为WMRA-1010.0-0900//285.78±0.02,其说明如图4所示。实际应用的安装方式和安装位置如图5所示。

  信号检测使用的是AMO公司的检测仪ATU-Absolute Test Unit。圆钢栅尺和读数头安装完成后,将读数头端的接头与检测仪的接头对接,检测仪的USB接口连接到个人电脑,电源插头连接220V电源。完成连接后,打开检测软件AMO_GmbH_ATU_v4.1,其设置样例如图6所示。

  设置完成后,点击“Connect to device”,再点击“Start”,位置显示区应有显示数值,读数头连续旋转一周以上均有连续的数值(数值范围0~360)视为安装合格,否则需要调整钢栅尺或读数头,直至通过信号测试。

  读数头端接头经西门子系统电缆6FX8002-2CH00-XXXX连接至柜内接口模块SMC20,接口模块SMC20连接至NCU或某一驱动模块的空闲接口。将此圆钢栅尺分配给某不带第二编码器的轴,若所有轴均带第二编码器,则需增加一个伺服模块和新的伺服轴。

  1)参照图7进行编码器接口设定,选择Z轴进行驱动配置,红框中选择圆钢栅尺连接的SMC20接口模块。

  2)参照图8、图9进行编码器类型配置和详细设定,按照红框中的设定对圆钢栅尺进行配置。

  如果所有轴均带第二编码器,则需要增加一个伺服模块和新的伺服轴,将圆钢栅尺分配给新增伺服轴,此处以新增伺服轴U为例,设置如下。

  2)参照图11进行U轴编码器接口配置,红框中选择圆钢栅尺连接的SMC20接口模块。

  参数设定配置驱动后,需按以下参数表设定参数,通用数据与通道数据见表1,轴数据见表2。

  附件头与主轴位置编码器的信号切换附件头C轴和主轴分别具有独立的位置编码器,共用主轴电动机进行驱动,C轴夹紧时,系统切换至主轴位置编码器,主轴生效,使用主轴进行换刀、工件加工等;C轴松开时,系统切换至C轴位置编码器,即AMO圆钢栅尺,C轴生效,旋转附件头。附件头和主轴的结构配置如图12所示。

  编码器信号切换应用的是设定点切换功能,该功能是西门子840D sl数控系统的选项功能,使用该功能需要订购,它通过设定NC参数和PLC程序的逻辑控制相关接口信号实现编码器的信号切换。NC参数即N30110、N30220,参数的设定值参考表2中的轴数据。主轴和C轴切换的PLC时序如图13所示。

  结束语AMO圆钢栅尺的安装方式保证附件头的位置检测不受振动影响,圆钢栅尺的材质保证位置检测不受电磁干扰,其绝对值信号保证位置检测长期精准。选择AMO绝对式圆钢栅尺,既节省了安装空间,又提高了反馈信号的抗干扰能力,同时减少了因附件头位置检测错误导致的机床受损、工件报废等问题。

相关标签:电池匀浆输送系统